contactPointメソッド

他の物理オブジェクトと衝突しているかを判定し、衝突点を返します

contactPoint(obj)

特定のオブジェクトobjに衝突しているかを判定し、衝突していれば衝突点オブジェクト（後述）を、衝突していなければundefinedを返します

contactPoint(Class)

特定のクラスのClassのオブジェクトのうちどれかに衝突しているかを判定し、衝突していれば衝突点オブジェクト（後述）のうちどれかを、衝突していなければundefinedを返します。

※自分の属するクラスが指定された場合，自分自身が結果に含まれることはありません．

衝突点オブジェクトの形式

{
  x:衝突点のx座標,
  y:衝突点のy座標,
  target: 衝突したオブジェクト
}