他の物理オブジェクトと衝突しているかを判定します。
contactTo(obj)
特定のオブジェクトobjに衝突しているかを判定し、衝突していればそのオブジェクトを、衝突していなければundefinedを返します
contactTo(Class)
特定のクラスのClassのオブジェクトのうちどれかに衝突しているかを判定し、衝突していればそれらのオブジェクトのどれか１つを、衝突していなければundefinedを返します。
※自分の属するクラスが指定された場合，自分自身が結果に含まれることはありません．
※当たった点を含めて判定するにはcontactPointメソッドを用います．
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