BodyActor
このオブジェクトに発生しているすべての衝突について、衝突点を返します。
allContactPoints(Class)
Classで指定されるクラスのうち、このオブジェクトに衝突しているものについて、衝突点オブジェクト（contactPoint参照）を配列で返します。
※自分の属するクラスが指定された場合，自分自身が結果に含まれることはありません．