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Vec3クラス / Vec3Viewクラス
3次元のベクトルを表すクラスです．（2次元のベクトルとしても使えます）
コンストラクタ
new Vec3(x,y,z)
- x,y,zを要素にもつベクトルを作成します（zは省略可能）
new Vec3View(target, keys)
- オブジェクトtarget の3つのフィールドをx,y,zの要素として扱うVec3Viewオブジェクトを作成します．
- keys にはx,y,z要素となるフィールド名を {x:x_key, y:y_key,z:z_key}という形式で渡します．
- x_key, y_key, z_keyはそれぞれx,y,z成分をあらわす，targetオブジェクトのフィールド名です
- keysを省略すると
{x:"x",y:"y",z:"z"} です．
- Vec3ViewオブジェクトはVec3オブジェクトと同様に操作できます．
- Vec3Viewオブジェクトに対して変更を行うとtargetオブジェクトの該当フィールドが変更されます．
- BaseActorオブジェクトの
positionフィールドはそのBaseActorオブジェクトのx,y,zを変更できるVec3Viewオブジェクトとして自動的に初期化されます．
プロパティ
- x,y,z
- length
- ベクトルの長さを表します
- 代入すると，向きを変えずに長さを変更します．
メソッド
※以下の引数において、vおよびaxisはx,y,zをフィールドに持つオブジェクト（Vec3オブジェクトも含む）を表し，それ以外の引数は数値を表します。
※「破壊的に」とは，このオブジェクト自身のx,y,z成分を書き換えることを意味します．
- add(x,y,z)
- このベクトルとベクトル(x,y,z)を加算した新しいベクトルを返します．
- add(v)
- このベクトルとベクトルvを加算した新しいベクトルを返します．
- addX(x,y,z)
- このベクトルにベクトル(x,y,z)を破壊的に加算し，このベクトルを返します．
- addX(v)
- このベクトルにベクトルvを破壊的に加算し，このベクトルを返します．
- sub(x,y,z)
- このベクトルからベクトル(x,y,z)を減算した新しいベクトルを返します．
- sub(v)
- このベクトルとベクトルvを減算した新しいベクトルを返します．
- subX(x,y,z)
- このベクトルにベクトル(x,y,z)を破壊的に減算し，このベクトルを返します．
- subX(v)
- このベクトルにベクトルvを破壊的に減算し，このベクトルを返します．
- mul(k)
- mulX(k)
- このベクトルを破壊的にk倍し，このベクトルを返します．
- div(k)
- このベクトルを1/k倍した新しいベクトルを返します．
- divX(k)
- このベクトルを破壊的に1/k倍し，このベクトルを返します．
- normalize(len)
- このベクトルと同じ向きで長さがlen(省略すると1)の新しいベクトルを返します．
- normalizeX(len)
- このベクトルの長さを，向きを変えずにlen(省略すると1)に破壊的に変更し，このベクトルを返します．
- innerProduct(x,y,z)
- このベクトルとベクトル(x,y,z)との内積を返します．
- innerProduct(v)
- product(x,y,z)
- このベクトルとベクトル(x,y,z)との外積をあらわす新しいベクトルを返します．
- product(v)
- このベクトルとベクトルvとの外積をあらわす新しいベクトルを返します．
- ※2018-0807以前のバージョンでは「ベクトルv」と「このベクトル」の順序で計算していました．
- rotate(deg, axis)
- このベクトルをaxisを軸にdeg度回転した新しいベクトルを返します．
- axisを省略すると(0,0,1)になり，x,y成分の回転を行います
- rotateX(deg, axis)
- このベクトルをaxisを軸にdeg度破壊的に回転させ，このベクトルを返します．
- axisを省略すると(0,0,-1)になり，x,y成分の回転を行います
- Tonyuの通常の座標系では，deg度の右回転になります
- ※2018-0807以前のバージョンでは，axisの省略値は(0,0,1)でした．
- set(x,y,z)
- このベクトルに(x,y,z)の内容を破壊的にコピーします．
- set(v)
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